汽車連桿可以使車輪在與汽車縱軸形成兩定角度的軸周圍擺動，這是橫臂和縱臂的折疊方案。擺臂軸與汽車縱軸形成的夾角可以適當選擇，可以不同程度地獲得橫臂和縱臂懸架的優點，可以滿足不同的性能要求。多連桿懸架的主要優點是輪距和前束在車輪跳動時變化不大。無論汽車是在驅動還是在制動狀態下，都可以按照司機的意順利轉動。缺點是汽車高速時有軸擺動。

  獨立懸掛系統是指每側的車輪通過彈性懸掛系統單獨懸掛在車架或車身下。其優點是:重量輕，減少了車身的沖擊，提高了車輪的地面附著力;可以使用剛度小的軟彈簧來提高汽車的舒適性;它可以降低發動機位置和汽車重心，從而提高汽車的駕駛穩定性;左右車輪單獨跳動，可以減少車身的傾斜和振動。但獨立懸掛系統存在結構復雜、成本高、維護不便的缺點。現代汽車大多采用獨立懸掛系統。根據其結構形式的不同，獨立懸掛系統可分為橫臂式、縱臂式、汽車連桿多連桿式、燭式和麥弗遜式。

  汽車連桿多連桿懸掛系統的主要優點是輪距和前束在車輪跳動時變化不大。無論汽車是在驅動還是在制動狀態下，都可以按照司機的意愿順利轉動。缺點是汽車高速時有軸擺動。